北京鋼鐵俠科技有限公司
 高精度慣性導航傳感器模組 鋼鐵俠機器人高算力低功耗步態(tài)控制器ARTROBOT-BGC為“北京市科技重大專(zhuān)項”，主要針對現有平臺算力不足、體積大功耗高等問(wèn)題，難以滿(mǎn)足仿生四足機器人強適應能力、迅速移動(dòng)等問(wèn)題，研究的一款高算力、低功耗、可靠性強、自帶慣性測量單元的機器人步態(tài)控制器?？刂破骶邆淞?2TOPS算力，滿(mǎn)足傳感器融合、定位與地圖繪制、障礙物檢測以及路徑規劃等算法需求，同時(shí)配了10路實(shí)時(shí)CAN通信，中央處理器頻率滿(mǎn)足2GHz以上，同時(shí)具備一定抗沖擊能力，提升機器人自主學(xué)習能力以及運算求解效率，現已在中國兵器工業(yè)201所四足機器狗上驗證通過(guò)。 鋼鐵俠科技慣性導航模塊ART_IMU_R1，一款低成本數字輸出慣性測量單元，可輸出四元數、RPY角度，輸出頻率100Hz，支持串口波特率調節。 高算力低功耗步態(tài)控制器 |